基于双目视觉的单摆测量系统设计

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基金项目：

2020年度安徽高校自然科学研究项目（KJ2020A0927）;芜湖职业技术学院校级科研团队（wzykjtd202004）

作者简介：

胡飞（1988-），男，安徽六安人，芜湖职业技术学院信息与人工智能学院讲师，硕士，研究方向：嵌入式技术与物联网技术应用。E-mail：hufei@whit.edu.cn

摘 要：为实现无接触测量单摆系统的摆长与空间位置，采用基于局域网通信的网络摄像机，构建双目视觉测量系统，两台摄像机垂直放置并仅能拍摄到单摆物体末端的运动区域，Jetson Nano通过交换机获取两台摄像机拍摄后回传的图像，根据场景可选择基于HSV颜色空间方法或基于深度学习框架的YOLOv5方法，实现在动态图像中对单摆物体的跟踪并实时标记，并通过帧间的时间差与单摆物体的像素位置，计算单摆的摆长与空间位置。（剩余7374字）