哈尔滨理工大学学报 (2023年06期) 电子版

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机械动力工程丨高速电主轴冷却润滑技术综述

摘要：高速电主轴因散热效率而产生的温升是导致热变形问题的重要因素，热变形是影响加工精度的主要因素之一，因此對其冷却润滑系统进行研究至关重要。为了讨论近年来高速电主轴冷却润滑技术的研究进展，以高速电主轴为对象，围绕其内部生热及传热机制等方面进...

机械动力工程丨高速电主轴热误差补偿及结构优化研究进展

摘要：电主轴热位移控制是解决加工过程中关键问题之一。控制电主轴热位移，提高加工精度和表面质量。常用方法之一是通过冷却系统来降低电主轴温度，内部或外部引入冷却介质如水或油。优化冷却系统设计和控制策略，可进一步提高热位移控制效果。另一方法是通过...

机械动力工程丨采用深度学习和表面肌电信号的上肢动作识别

摘要：使用上肢表面肌电信号对上肢动作进行识别是实现康复机器人持续被动运动和主动辅助运动模式的重要方法。为了提高基于表面肌电信号（surface electromyography， sEMG）的上肢动作识别精度，分别采用了分段时域信号和拼接频...

机械动力工程丨直线电机的自适应增益模糊投影扰动抑制策略

摘要：自适应鲁棒控制（ARC）在处理直线电机系统的参数不確定性和模型不确定性方面具有特别的优势，然而在工业应用中，直线电机不理想的工作期望轨迹和不确定的非线性外部扰动会对控制器中参数自适应部分造成不良影响。基于ARC提出了一种考虑死区补偿的...

电气与电子工程丨面向无线充电系统的磁耦合机构热特性研究

摘要：磁耦合机构作为无线充电系统能量传输的核心部件，其中线圈与磁芯的损耗引起温度升高，进而累积温升影响系统的安全性与可靠性。本文提出一套用于磁耦合机构热场建模与特性分析方法。首先，对DD型磁耦合机构进行建模，计算磁耦合机构中的热损耗。其次，...

电气与电子工程丨电解铝负荷响应下的源网荷协同频率二次控制

摘要：针对新能源大量接入背景下电力系统频率调节能力紧张、旋转备用不足的问题，提出一种“源网荷”协同的二次调频策略。通过柔性直流输电（voltage source converterhigh voltage direct current， V...

电气与电子工程丨基于VMD-TEO与全信号采集的配电网接地故障测距方法

摘要：我国配电网多采用小电流接地系统，且配电网网络结构复杂，所以故障选线定位较为困难。提出一种基于全信号测量和变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）、Teager能量算子（teager ener...

电气与电子工程丨计及时滞的单相反激微型逆变器并网控制策略

摘要：在单相反激光伏微型逆变器中，傳统断续电流控制策略存在并网电流与电网电压相位延迟大、谐波高等缺点。针对上述问题，提出一种计及时滞的单相反激光伏并网控制策略。首先，建立微型逆变器小信号模型，提取并网电流模型中的稳态分量与瞬态分量，其中稳态...

电气与电子工程丨基于DDgPCE方法和油色谱数据的变压器故障率模型

摘要：变压器作为电力系统中的重要元件之一，建立其精确的故障率模型是提高電力系统运维效率的前提条件。首先，基于变压器油中溶解气体数据，引入岭形隶属度函数将其状态划分阈值模糊化；其次，考虑不同情况下绝缘物质分解时产生气体类型的差异性，分析各气体...

计算机与控制工程丨改进特征融合的实时语义分割方法

摘要：针对实时语义分割任务中需要同时兼顾位置信息和语义信息的问题，提出一种改进特征融合的实时语义分割方法。该方法由卷积神经网络、轻量级注意力模块（light attention module， LAM）和双通道特征融合模块（bilatera...

计算机与控制工程丨融合多分支与多粒度特征的东北虎重识别

摘要：为解决东北虎重识别研究中存在的细节特征提取不充分等问题，提出了一种融合多分支与多粒度特征的东北虎重识别模型CMMNet。其中，全局分支负责提取宏观上的粗粒度特征；注意力分支通过插入坐标注意力模块加深了网络对重要特征的关注度；局部分支通...

计算机与控制工程丨基于CBAM-DSC网络的表情识别方法

摘要：针对人脸表情网络模型参数复杂和计算性能偏低等问题，提出一种基于卷积注意力机制和深度可分离卷积 （convolutional block attention moduledepthwise separable convolution， ...

计算机与控制工程丨独立概率完全加权关联规则的并行挖掘算法

摘要：关联规则挖掘主要用于发现隐藏在数据中的知识。加权关联规则挖掘能更有效地挖掘出项目重要性不同的规则。针对人工赋权的方法存在一定的主观随意性，没有充分利用数据本身特征且串行算法无法处理大数据集的问题。提出了独立概率完全加权关联规则的并行挖...

计算机与控制工程丨长尾分布下的宫颈细胞分割与分类框架

摘要：目前利用深度学习识别宫颈异常细胞有两个难题：（1）宫颈细胞种类多样且宫颈细胞图像因人而异；（2）宫颈细胞呈现长尾分布，影响宫颈细胞的分类精度。本文提出了一种基于深度学习的宫颈细胞分割与分类框架。本框架首先进行细胞核分割，使用UNet作...

计算机与控制工程丨自适应事件触发抗饱和补偿控制

摘要：针对输入饱和特性降低系统性能的问题，采用抗饱和补偿器改善系统性能。为了节约网络通信资源，建立了一种新颖的含有时变参数的自适应事件触发机制，该自适应事件触发机制可用于系统状态不可直接测得的情况，且相比于具有固定参数的相关型事件触发条件，...

数理科学丨Orlicz空间中一类椭圆型方程解的迭代算子范数估计

摘要：为研究微分形式上迭代算子的相关估计，运用Jensen不等式、Young不等式、结合G（p，q，C）類函数及Whithey覆盖定理的性质，将格林算子与Dirac算子迭代对微分形式A-调和方程解的Lp估计推广到Orlicz空间中，得到了相...

数理科学丨基于界面问题的浸入式虚拟元方法

摘要：提出了一种浸入式虚拟元方法，该方法用来求解二维空间中二阶椭圆界面问题，克服了构造的空间无法同时满足协调性和跳跃条件的不足。其核心思想是将形状规则的非适配网格上的协调虚拟元空间进行离散化，并将其投影到界面单元上的浸入式有限元空间上，这些...

数理科学丨斑块环境下具Allee效应的捕食者-食饵模型

摘要：为了研究斑块环境下捕食者带有Allee效应的捕食者与食饵相互作用的种群扩散模型的动力学性质，分析了两个斑块环境下扩散对种群的影响，并给出了模型解的正性，最终有界性，以及平衡点的存在性和局部稳定性。最终得出当扩散系数很大时，平衡点都是不...