智能车辆在途运行行为语义建模与表达方法研究趋势及展望

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智能交通系统（intelligent transportation system，ITS）是智慧城市的关键组成部分，结合了传感、计算和通信技术，旨在提供更安全、环保、高效的交通解决方案[1]。智能车辆的研究已成为智能交通领域的重要方向。智能车辆被定义为具有感知、推理和执行设备的车辆，能够实现安全车道跟随、避障、超车减速、评估和避免危险情况以及确定路线等驾驶任务的自动化[2]，从而提升交通安全、提高通行效率。（剩余21242字）

试读结束

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