二级机械摆的动态事件触发跟踪控制

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中图分类号：0231.2 文献标志码：A

二级机械摆系统[1-4]作为典型的Lagrange 系统，在控制理论研究中具有重要价值。随着控制理论的发展，针对该系统的控制方法研究取得了显著进展。然而，实际应用中系统常面临外部干扰等不确定因素，严重影响控制精度和稳定性。因此，许多研究者致力于对受扰系统通过引入干扰观测器提高控制性能。（剩余4708字）

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