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中图分类号：V44；TP242 文献标志码：A 文章编号：1671-8755（2025）04-0058-10
某空间飞行器的中继天线安装布置于飞行器本体外侧的长方形内嵌式天线舱内，天线支座与舱内的固定基座采用专用外六角防脱紧固装置（简称紧固装置）连接（如图1所示）。飞行器在轨服役期间，需要航天员着舱外航天服手持工具不定期调节紧固装置的松紧程度，以匹配工作任务与飞行器的姿态。（剩余14145字）
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绳驱刚柔混合型电动工具结构设计与运动学分析
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