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引言
智能消防装备是现代化应急管理体系的核心支撑，其自适应控制能力直接决定了救援行动的效率与人员安全水平。然而，现有研究多集中于物联网组网、独立算法优化等单点技术突破，缺乏对“环境-装备-任务”三者动态耦合机制下的系统性控制策略的探索。尤其在火场强扰动条件下，装备的实时决策鲁棒性与多机协同灵活性仍有待加强。（剩余4863字）
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智能消防装备的自适应控制系统研究
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