基于毫米波雷达和机器视觉融合的全息路口感知

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摘  要:基于边缘计算设备MEC接入部署在路口的毫米波雷达和摄像头,通过机器视觉深度学习技术和多传感器目标融合技术,实现对路口本地的车辆、行人、路况的精细化、实时性感知,构建路口的泛感知体系,从而实现道路交通多维度、多来源、全要素的全息感知。通过利用这些全息感知数据可以有效提升路口、区域整体通行能力,提高车辆平均速度,带来城市交通管理成效的显著提升。(剩余5052字)

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