基于多分辨率栅格地图的植保无人机自主避障研究

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植保无人机只有具备对飞行轨迹中各类障碍物的自动甄别与瞬时避让能力，才能防止人工操作失误、自主飞行系统异常或其他突发情况导致的无人机坠落事故，真正保障人员安全，并减少财产损失1。作为特殊的作业场所，农田环境条件复杂且多变，障碍物不仅种类多样，而且在外形上也存在明显差异，这对植保无人机的飞行安全构成了严峻挑战[2]。（剩余5254字）

试读结束

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