基于机器视觉的施药机器人设计与研究

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摘 要：喷施农药是农作物防治病虫害的重要方法，传统的人工施药方式，作业时防护不当会对施药人产生身体危害，同时，由于人工施药无法使农药喷施达到均匀，一定程度上会降低农药的利用率，且容易造成环境污染。针对此问题，设计了一种基于机器视觉的施药机器人。以马铃薯作物为试验对象，施药机器人可以进行路径规划避障并通过图像识别算法，自动识别检测农作物的病害，从而实现精准施药，减少药物浪费，降低人工施药风险。（剩余6626字）

试读结束

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