一种低开销与高准确度的水下定位算法

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摘要：为了平衡水下定位的开销和准确度，文章提出一种改进的距离矢量跳定位算法。算法通过未知节点加权估距方法降低与信标节点之间的距离估计误差，采用改进的粒子群优化算法进行位置的获取，降低算法陷入局部最优的可能性，从而实现更为准确的定位。

关键词：定位；加权估距；粒子群优化

中图分类号：TP393文献标志码：A

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目前，地球大约70%被海洋覆盖，但对海洋的探索却远不及陆地。（剩余3837字）

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