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"机器人也是有脾气的，要多观察，仔细听它发出的声音，只有这样才能摸清它的脾气。”
在柳工常州机械有限公司推土机业务结构车间里，王欣欣正在操作着焊接机器人作业。她全神贯注，时刻留意着机械臂的运动轨迹，当机器人突发故障时，从容应对，快速排查。五年多时间，王欣欣已经十分熟悉这些机器人伙伴，有时仅凭声音就能判断哪里出现了问题。（剩余1981字）
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给焊接机器人写程序
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