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关键词：果园环境；苹果识别；YOLO Δv5 ；轻量化;CA模块;EIoU_Loss中图分类号：TP391.41;S126 文献标志码：A 文章编号：1002-1302（2026）04-0063-09
随着农业劳动力的减少和老龄化问题的加剧，苹果收获正面临严重的劳动力短缺和劳动成本增加的问题[1-2]。（剩余12416字）
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