基于FAS-RRT的番茄采摘机械臂路径规划
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中图分类号：TP241；S225.92 文献标志码：A 文章编号：1002-1302（2026）04-0038-10
我国是番茄生产大国，产量约占全球总产量的35% 左右。然而，在番茄生产过程中，采收环节依然高度依赖人工，劳动力成本占比高达 40% ～60%[1] 。随着人口老龄化加剧和农村劳动力资源的持续短缺，传统的人工采摘模式已难以满足温室番茄产业向高质量、高效率发展的需求，亟需引入智能化的采收装备以实现对人工补充替代[2]。（剩余11142字）