基于YOLOv4-tiny的草莓采摘机器人识别抓取方法研究
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中图分类号：S126;TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1002-1302（2025）20-0069-09
我国是农业生产大国，农产品出口在世界上占据较大份额。与此同时，我国也是世界上最大的草莓产地，产量与种植面积均位居全球前列。草莓果实口感香甜、多汁鲜美，是水果市场上不可或缺的品类。由于草莓生长周期短且果皮娇嫩，因此更适合在保护地种植，在我国农产品市场中具有重要地位[1]
近年来，国内外在果实识别方向的研究进展迅速。（剩余9340字）
