人形机器人用小直径钛合金行星滚柱丝杠高精度螺纹磨削方法

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1 序言

1.1背景与意义

人形机器人的灵活性与续航能力核心依赖关节驱动系统的轻量化与高精度，滚柱丝杠作为关键传动部件，其小直径化（ ⩽6mm ）与轻量化材质升级成为必然趋势。TC4钛合金因密度仅 4.51g/cm3 （为钢质材料的 58% ），比强度高、耐蚀性优异，成为小直径滚柱丝杠的优选材质之一，但其磨削加工也面临着一些技术难题[1]。（剩余8555字）

试读结束

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