融合A*算法与模型预测控制的海空协同动态路径规划方法

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中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）03-016-0775-08

doi： 10.19734/j . issn. 1001-3695.2025.07.0276

0 引言

随着无人船、无人机等智能无人装备的广泛应用，海上搜救能力得到快速提升，搜救任务的成功愈发依赖于无人装备协同体系，这使得多平台间的协同指挥与路径规划问题愈发凸显[1～3]。（剩余22041字）

试读结束

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