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中图分类号：D631.6 文献标识码：A 文章编号：2096-1227（2026）02-0001-04
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随着我国建筑结构日益复杂，在火场中，受浓烟、无照明等环境因素影响，消防救援人员在复杂建筑内难以准确判断自身位置，可能无法快速找到室内救援及疏散撤离路线，进而延误救援与自救时机，甚至危及消防救援人员生命安全。（剩余4103字）
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一种基于惯性导航定位技术的消防员室内定位系统设计
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