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DOI：10.15938/j. emc.2025.12.011
中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号：1007-449X（2025）12-0123-12
0引言
近年来，可直接驱动负载作旋转、直线和螺旋运动的两自由度（two-degree-of-freedom，2DoF）电机得到了国内外研究学者的广泛关注和研究[1-2]。（剩余14951字）
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定子铁心结构对两自由度磁通切换永磁电机的影响研究
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