矿山搜救机器人研究现状及关键技术分析

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引言

近年，为实现矿山相关行业的高质量发展，加强矿山安全监管，通过智能化手段实现对矿山安全生产的实时监控和预警成为完善国家及相关部门智慧化建设相关政策与标准的重要环节[]。矿山灾后条件恶劣，矿井内设备损坏，井下高浓度有害气体随时可能引发二次事故，导致救援人员不能及时进行相关区域搜救[2]。为提高井下救援效率，一种可以代替救援人员进行搜寻的矿山搜救机器人成为矿山行业发展的刚需[3]。（剩余24917字）

试读结束

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