基于CNLS-MMD的孪生混合网络四旋翼飞行器故障诊断方法

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摘 要：四旋翼飞行器在众多领域中应用广泛，由于工作环境复杂多变，四旋翼飞行器极易出现结构损伤性故障，给飞行器的安全性带来巨大的挑战，因此开展四旋翼飞行器结构损伤性故障的相关研究对提高四旋翼飞行器可靠性具有重要意义。针对四旋翼飞行器在实际应用中结构损伤性小样本故障数据诊断率低的问题，本文提出了一种在小样本条件下基于卷积神经网络和长短时记忆网络的孪生混合网络（CNLS-MMD）四旋翼飞行器故障诊断方法。（剩余11817字）

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