基于视觉的空投系统姿态获取及解算技术研究

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摘 要：空降空投技术是空军装备发展的基础，为使远距离投放的空降装备平稳着陆，需获取货台模块的姿态数据，以实时调整降落姿态避免着陆侧翻事故。本文设计开发了一种基于视觉的方法来解算空投货台姿态，以准确地估计空投货台在空投降落过程中的姿态。空投系统的降落距离分为远地160m和近地20m两个阶段。设计了不同尺度的标志作为不同降落阶段的视觉参考，有效地提高了空投货台的自主降落高度。（剩余15793字）

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