基于嵌入式平台的EtherCAT总线开发

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关键词：工业以太网；时间周期；嵌入式

中图分类号：TP311 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）26-0091-04 开放科学（资源服务）标识码（OSID） ：

0 引言

以太网技术作为当前主流的通信技术，其通用性好、低成本、高效率、高可靠性和高性能在日常生活中得到很好发展和应用，尽管以太网技术的优点很多，但在自动化领域中却有一个致命的缺点，那就是其实时性无法保证。（剩余6086字）

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