带有输入时滞的线性系统的稳定性分析

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摘要：针对一类带有输入时滞的线性系统，利用Lyapunov-Krasovskii泛函法，给出一个稳定性准则。首先，构造一个增广的非对称Lyapunov-Krasovskii泛函;其次，通过Wirtinger不等式对L-K泛函进行分析和估计，利用积分不等式和线性不等式进一步推导得到L-K泛函整体正定的条件和求导条件，又由于该系统带有输入时滞，对此引入零方程，得到以LMI形式表示的带有输入时滞的线性系统的稳定性准则;最后，利用数值算例，通过LMI工具箱求解，验证了所得结果的有效性和可行性。（剩余6618字）

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