基于双路径自适应校准的少样本3D点云语义分割

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中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2026）02-0040-12

随着三维扫描技术的普及，点云数据已成为自动驾驶、数字孪生与机器人技术等前沿应用的核心载体[1-3]。与传统二维图像相比，点云能够直接捕捉场景的三维几何结构与空间关系，在精细化语义理解任务中具有不可替代的优势[4-5]。（剩余14404字）

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