考虑驾驶仪动态滞后的三维终端角约束制导律
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中图分类号：TJ765 文献标志码：A DOI： 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.12.2（
0 引言
现代战争中，随着防御方武装能力的大幅提高，零脱靶量精确制导已经不再满足战场形势的要求[，因此终端角度约束成了拦截效果的重要指标。
传统的比例导引制导律（proportional navigationguidance，PNG）及其衍生出的不同形式偏置PNG[2-5]已经在各种工程实践中得到验证，在针对静止或慢机动目标时，此类制导律具有易于实现和能量最优的特性。（剩余12372字）
