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目前,苗木种植方式逐渐从传统的分散土地耕作向集中规模化的穴盘育苗模式转变[1]。温室环境下的穴盘育苗技术已广泛应用于果蔬种植,尤其是在番茄经济作物的生产中,通过高密度培育提高幼苗存活率和生长一致性。然而,当幼苗生长至一定阶段后,需要从高密度穴盘移栽到低密度穴盘,以确保苗木获得更优的生长条件[2]。由于移栽穴盘中的待移栽苗木分布不均,目标穴盘中空穴的位置也不确定,使得合理规划移栽路径成为提高作业效率和降低移栽成本的关键问题。(剩余11712字)
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基于遗传和蚁群交互算法的穴盘苗稀植移栽路径优化
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