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doi：10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2025.06.011中图分类号：S252；TP751 文献标识码：A
0引言
农田杂草是影响作物产量的主要因素之一，传统防治方法常面临除草剂过量施用及劳动力成本高昂等问题[1-2]。在此背景下，精准农业理念与技术迅速发展，其中无人机（UAV）遥感凭借其灵活高效、高时空分辨率获取大范围农田信息的能力，为杂草的精准识别与靶向治理提供了方向。（剩余11886字）
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无人机田间图像采集与预处理技术研究进展
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