棘椒收获机随车卸料装置运动学分析与应用
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doi：10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2025.06.002中图分类号：S225.92 文献标识码：A
0引言
我国辣椒产业已初具规模↓，辣椒收获方式主要为人工收获和机械收获，由于劳动力紧缺，机械化收获已成了主流生产方向[2-3]。目前使用的辣椒收获机的工作原理为割台将采摘的辣椒通过输送带输送至清选装置，再由输送带将清选后的辣椒输送至料仓；或是割台将采摘的辣椒通过输送带直接输送至料仓，待料仓存满后，停车将料仓内的辣椒卸入跟随的运输车内[4-5]。（剩余3046字）
