双供电双轮腿式移动机器人的设计与性能研究

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doi：10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2025.03.014中图分类号：TP242 文献标识码：A

0引言

随着灾害救援、太空探测[-2等复杂场景需求增长，移动机器人需兼具高机动性与强越障能力[3-4]。传统轮式机器人受限于地形适应性5，而足式机器人能耗过高。轮腿式机器人结合了轮式的高速移动与腿式的越障优势[7-8，成为研究热点。（剩余5938字）

试读结束

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