基于粒子滤波算法的救援机器人路径规划研究

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doi：10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2025.03.013中图分类号：TP242 文献标识码：A

0引言

在突发事件或灾害救援场景中，救援机器人需要迅速、准确地穿越复杂的环境来执行救援任务。然而，多变的环境条件和不规律的障碍物使传统的路径规划方式难以满足实际需求。因此，开发一种具有实时智能拟合能力的路径规划系统对于提高救援成功率有着重大意义。（剩余4844字）

试读结束

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