磁吸式起重机主梁检测爬行器设计及其性能研究

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中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：2096-3998（2026）01-0069-10

在大型钢结构装备（如桥梁、储罐和起重机）中，针对高空或复杂立体壁面的巡检维护作业，传统人工方式存在操作危险性大、检测盲区多、效率低等问题，难以满足现代工业对智能化和自动化的需求[1。爬壁机器人可根据壁面材质，采用磁力吸附、负压吸附、仿生吸附、静电吸附或推力吸附等不同原理来实现表面移动作业[2-3]。（剩余10626字）

试读结束

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