指挥控制与仿真

2022年01期

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双月刊

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CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述 摘要：针对CARACaS（Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing）无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先，简要描述了自主框架的组成及其软件...

目标数未知条件下分布式被动传感器信息关联模型 摘要：分布式被动传感器信息融合中存在关联与定位在求解原理上相悖，导致最优化关联指标难以确定，在目标数未知时建模困难。为此，提出了双传感器信息关联的可行关联矩阵表示方法，在此基础上确定了基于方位测量的极大似然概率指标，建立了以可行关联矩阵为...
GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波 摘要：组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响，直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散。针对这类测量具有随机时延的滤波问题，提出了随机时延卡尔曼滤波算法，该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态，以此...
贝叶斯推理模型Index-GMVAE在随机数据缺失填补中的应用 摘要：变分自编码器（VAE）推理随机缺失数据还原是近年来一种新兴的数据填补方法，但传统的VAE算法存在后验分布单一，变分推断证据下界收敛慢等问题。因此，提出了一种采用高斯混合后验分布和缺失数据位置掩码推理缺失数据还原的新的贝叶斯推理网络框...
关于TMA的Taylor级数法的分析 摘要：对Taylor级数法在纯方位TMA（目标运动分析）问题中的发散问题进行了仿真分析。针对原始方法的奇异性，提出了一种大权值改进方法，依据仿真分析结果，给出了迭代初值的选取原则，最后给出了一种“万无一失”的发散补救方案。仿真结果表明，改...
基于生成对抗网络的图像去雾算法 摘要：针对有雾情况下目标检测等视觉任务精度明显下降，提出了一种端到端图像去雾网络，能够直接生成清晰图像且不需要成对的无雾图像和真实图像进行训练。将注意力模块融入生成器网络中，充分考虑不同通道和不同区域在有雾图像中的影响，并将通道注意力和像...
一种航迹数据高维特征矩阵提取方法 摘要：针对雷达航迹数据特征提取不充分使得对空中目标分类识别准确率低的问题，提出了一种航迹数据高维特征矩阵提取方法。首先从机动性、巡航性、飞行区域以及高阶特征进行航迹数据分析，进而在不同维度统计数据特征、提取多维航迹数据特征参数，最终形成航...

基于Richardson外推法的CFD离散误差分析 摘要：为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响，对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学（CFD）仿真，得到了对应条件下的升力系数及阻力系数，利...
联合作战方案仿真实验评估框架研究 摘要：评估是联合作战方案仿真实验的重要环节，评估框架是对仿真实验评估活动的一种认识和指导。通过对联合作战方案仿真实验评估框架的研究，进一步规范联合作战方案评估分析活动，从评估分析的视角深化对联合作战方案仿真实验活动的认识，为更加科学有效地...
作战仿真本体构建研究 摘要：作战仿真可以为作战任务、作战过程、作战活动、装备效能、体系能力等复杂作战问题的研究提供有效的手段与方法。然而，作战仿真知识涉及多领域、多专业、多层次、多军兵种，存在表达形式异构、共性理解困难、重用复用不足等诸多问题，制约着作战仿真应...
海战仿真中的智能对抗行为建模方法研究 摘要：在海上模拟训练领域，战场仿真中兵力行为的逼真性、对抗性直接影响训练效果，兵力行为建模技术是海战仿真中的核心，随着深度强化学习在军用领域研究的逐步深入，采用规则推理与强化学习相结合的思路实现海上兵力行为建模是一条较为可行的技术途径，为...
基于Attention的AIS数据段相似性搜索模型 摘要：自动识别系统（Automatic Identification System，AIS）数据中蕴含着与船舶交通相关的时间序列信息。基于AIS数据段的相似性搜索也成为智能船运领域的研究热点。AIS数据属于多维时间序列数据，传统的多维数据...

舰艇信息系统基础设施发展回顾及展望 摘要：在分析三代舰艇信息系统基础设施发展过程的基础上，总结了其演进规律，从需求牵引、技术推动等角度分析展望了舰艇信息系统基础设施发展趋势，指出标准化仍是信息系统基础设施发展的内在动力，平台化将成为重点，进一步分析了现有设备可能存在的问题，...
基于改进DDPG的空战行为决策方法 摘要：针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题，提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架（Air Combat Behavior Decision-making Framework on Improve DDPG，ACBDF_...
基于深度强化学习潜艇攻防对抗训练指挥决策研究 摘要：潜艇和水面舰艇编队间的攻防对抗是潜艇作战研究的重点内容，如何确保潜艇在舰艇编队、反潜直升机等兵力的联合封锁下存活和突围，是对潜艇指挥决策的考验。为此，针对潜舰机博弈对抗场景，从深度强化学习和规则推理两个方面构建潜艇智能体，提出两种近...
基于舰炮最大命中概率的舰船航路规划方法研究 摘要：为提高舰船在对陆火力支援中的战斗力，提出一种向岸上静止目标行进的舰船航路规划方法。建立舰船主炮的弹丸外弹道方程和命中概率模型，当获得敌目标信息后，计算在不同目标距离和目标舷角下舰炮对敌目标的命中概率，将各距离下最大命中概率对应的我舰...
基于仿真的舰炮命中解算评估技术 摘要：在真实环境下，较难实现舰炮系统对空中高速机动目标的命中评估。通过构建一种半实物仿真测试系统，仿真生成模拟战场环境和威胁目标航路，驱动舰炮系统模拟射击，实时采集弹道数据解算弹丸飞行轨迹，通过与理论目标数据融合进行命中判别。因此，分析了...
装备在役考核数据采集与处理方法研究 摘要：针对基层部队在开展装备在役考核数据采集工作中遇到的“采集什么数据”、“怎么采集数据”、“如何分析处理数据”等一系列问题进行了研究，围绕装备在役考核数据采集的分类、方法和流程进行了系统阐述，对在役考核数据采集工作中遇到的问题进行了合理...
基于AHP-EW的武器装备作战试验指标赋权方法 摘要：针对武器装备作战试验指标赋权问题，提出了一种基于AHP-EW的作战试验指标赋权方法。在利用层次分析方法进行指标赋权的基础上，利用熵权方法进行指标权重修正，该方法基于群决策理论，集主观客观于一体，有效解决了传统指标赋权方法由于单一性和...
基于任务剖面的海战场信息系统能力评估试验设计方法 摘要：针对海战场信息系统能力评估试验涉及场景、装备、科目多，组织困难的特点，提出了一种基于任务剖面的海战场信息系统能力评估试验设计方法，将海战场信息系统能力评估试验需求和试验内容基于任务剖面进行精细化划分，便于针对性组织实兵试验、实验室试...
基于SWOT-AHP新时代陆军装备保障业务发展策略分析 摘要：随着新时代陆军装备信息化建设的深度发展，我军新型陆军装备对装备保障的需求显著提升，也对陆军装备保障业务建设和发展提出了更高的要求。为有效提升陆军装备保障能力，优化装备保障业务发展路径，首先运用SWOT分析现阶段影响陆军装备保障业务发...