避免CAN总线饥饿报文的调度算法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打开文本图片集

摘要:CAN总线以非破坏性仲裁方式,保证了高优先级信息的优先传输,大量报文的传输,增加了总线负载率的同时也导致出现了饥饿报文,各节点的实时性需要无法得到满足。CAN总线调度算法通过优化调整报文优先级,保证了数据传输的实时性。因此,本文首先介绍了CAN总线的基本结构,其次分析了导致饥饿报文出现的原因,最后总结了近年CAN总线调度算法的研究现状。(剩余5182字)

目录
monitor