一类非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制
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中图分类号：0231.2文献标志码：A
在实际工程领域，大部分被控系统都是非线性系统，比如，水面舰艇系统[1-3]、直流电机驱动的拉格朗日系统[4]、四旋翼无人机系统[5-7]等等，因而学者们投注了许多精力来研究非线性系统。然而，上述大部分工作都是基于连续控制器实现的。为了保证闭环控制系统的稳定性并获得相应的期望性能，控制器需要时时更新，而信号传输的信道带宽往往是有限的，这就不可避免地造成信号传输拥堵，导致控制的实时性无法得到保证，进而可能影响系统性能指标的实现。（剩余13307字）
