基于六位置法和KF的MEMS加速度计补偿方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：MEMS传感器以其体积小、廉价等优点备受关注，然而，其误差相对较高。由于相同规格的MEMS惯性传感器存在误差特性的差异，建立准确的传感器误差模型成为一项颇具挑战性的任务。低准确度的MEMS惯性传感器误差，主要涉及零偏、标准化规范影响因数和相对较大的安装偏差。为克服这种误差源，文章提出一种采用Kalman滤波和六位法的MEMS加速度计补偿方法。（剩余6723字）

试读结束

目录
monitor