基于ADAMS与MATLAB的平面六杆机构运动分析

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摘  要：运用解析法对平面六杆机构进行运动规律分析，通过数学模型建立六杆机构的运动方程，进行位移、速度和加速度的分析。利用MATLAB建立运动分析程序并绘制出运动曲线图。利用ADAMS建立六杆机构虚拟样机进行运动仿真并获得运动参数曲线图，通过分析两者输出的运动参数图像，发现两者的仿真结果具有一致性。（剩余6178字）

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