面向煤矿机械的多传感器数据融合算法研究
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中图分类号：TP212 文献标志码：A
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近年来，随着煤矿智能化水平的不断提升，井下作业的安全监测和智能感知能力显著增强，但由于煤矿作业环境复杂、高风险源密集等特性，瓦斯泄漏、巷道坍塌、设备故障等安全隐患依然频发，对煤矿机械的实时监测与精准感知提出了更高要求[1-2]。该文围绕煤矿机械的运行场景与感知需求，设计了面向煤矿环境的多传感器数据融合算法，通过实验验证其在信息一致性增强与故障识别能力提升方面的有效性，为煤矿机械的智能化升级与灾害预警能力提供技术支撑。（剩余8155字）
