基于ROS的巡逻机器人系统设计

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摘要：针对厂房、银行和大型超市等需要人工巡逻的场所，文章设计了一款基于ROS的巡逻机器人自主导航系统。文章将ROS系统部署到基于树莓派硬件开发的巡逻机器人上，对巡逻机器人的环境感知模块、导航模块和监控模块等进行研究设计。该系统使用同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术，通过激光雷达和里程计实现定位、建图与导航功能。（剩余5758字）

试读结束

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