面向柔性生产的智能仓储分拣系统
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中图分类号：TP39；TH165 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）15-0139-07
0引言
智能工厂是实现智能制造的重要载体，是未来工厂的发展趋势。仓储分拣作为智能工厂生产的重要环节，其智能化、柔性化、自动化程度直接影响到整体生产效率[1-3]。目前，市场上最常见的仓储分拣主要有三种形式：
（1）以堆垛机式立体仓库为主的仓储分拣形式
堆垛机式立体仓库通过堆垛机和高层立体货架协同作业实现货物的立体存储，其自动分拣系统较为复杂，通过多个巷道配置辊道及机器人等设备进行分拣。（剩余7233字）