复杂场景下移动机器人机载视觉云台稳定跟踪控制策略

打开文本图片集

中图分类号：TP39；R318；TH77 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）15-0135-04

0引言

在现代科技发展进程中，移动机器人机载视觉云台系统作为环境感知与目标交互的核心载体，在工业巡检、安防监控、应急救援等诸多关键领域展现出了显著的应用价值[1-2]。以电力巡检场景为例，无人机搭载的视觉云台系统需要在动态巡航过程中，实时定位设备缺陷并规避障碍物，这就要求视觉云台在复杂电磁环境与快速运动状态下，能够保持对目标的稳定跟踪；在安防监控场景中，面对多目标交叉运动、低照度等复杂挑战，视觉云台需持续锁定可疑目标，同时避免ID切换误判。（剩余7077字）