多尺度特征结合注意力机制的室内3D点云目标检测

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文章编号：2096-1472（2024）03-0067-07

DOI：10.19644/j.cnki.issn2096-1472.2024.003.014

摘 要：为了实现三维点云在室内和工业环境中的实际应用，文章改进了传统的目标检测转换器（Detection Transformer， DeTR）神经网络，并提出了一种基于分层抽象的多层点云特征提取方法；同时，设计了曲面特征提取模块对三维点云进行预处理，增强了点云的附加特征。（剩余15343字）

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