水下图像目标检测技术研究

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摘要：运用目标检测技术，水下机器人海底打捞技术可替代人工捕捞，解决人工作业危险系数高、经济效益低的问题。该文水下目标检测研究对象为海参、海胆、扇贝、海星四类生物，针对水下图像颜色偏移严重、存在明显跨域等问题，提出了一种基于Cascade-Rcnn的海底生物目标检测方法，结合传统图像处理，解决水下图像跨域问题，最终精度达到0.507（iou0.5：0.95 Map）。（剩余4961字）

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