矿井机器人智能巡检系统设计

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摘要：井下采煤有許多问题，如冒顶、水灾，还含有二氧化碳和一氧化碳等有害气体以及甲烷等爆炸性气体。针对建设智能矿山的检查和监测等任务，智能巡检机器人集数据采集、视频巡检、智能分析、故障报警等功能于一体。对井下生产现场及大型设备进行智能巡检，实现无人值守作业，为数字化矿井建设提供有力支持。该文强调了对巡检机器人的重要要求，以及在设计此类机器人时遇到的一些限制。（剩余7274字）

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