基于改进YOLO的高压配电网污闪绝缘子无人机检测方法

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摘 要：针对目前无人机下高压配电网绝缘子检测存在数据收集过程复杂、预测精度低的问题，提出了一种基于图像处理技术的高压配电网污闪绝缘子无人机检测方法。引入CA机制，通过对通道注意力进行分解，将位置信息嵌入到通道注意力中，从而增强网络在复杂背景下检测绝缘子的能力。使用BiFPN代替原始的PANet特征融合框架，通过对每个尺度进行加权以平衡不同尺度上的特征信息，从而增强了网络检测小目标的能力。（剩余7787字）

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