基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对初步规划的自动驾驶路径在实际应用中效果欠佳，导致无人驾驶技术安全阈值较低的问题，提出了一种基于自主决策和多Agent协同控制的地铁全自动无人驾驶技术。该技术通过多Agent协同控制框架，利用传感器实时获取地铁环境信息，并进行精确的误差分析以精确定位地铁车体。在此基础上，系统对当前驾驶环境中的所有路径点进行深入分析，生成初步的自动驾驶路径规划结果。（剩余8194字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人