基于蒙特卡罗算法的水上移动漂浮物定位方法

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摘 要:在水上复杂多变的环境中,由于浮漂吃铅量过大,容易受到水流波动、风浪扰动等诸多干扰因素的影响,导致定位精度不足。为满足高精度定位的需求,提出了一种基于蒙特卡罗算法的水上移动漂浮物定位方法,实时采集海洋环境数据,包括风、水流以及波浪。构建风、水流以及波浪影响机制下的漂浮物运动模型。基于漂浮物的运动模型以及环境因素的随机变化,利用蒙特卡罗算法模拟漂浮物在水面上的可能运动轨迹,在迭代过程中,粒子群逐渐收敛于漂浮物的真实位置,从而实现对水上移动漂浮物的精确定位。(剩余8704字)

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