基于滑模控制器的液压传动风电机控制方法研究

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摘要：针对风力涡轮机在不同风速条件下的精确、快速且连续加载问题，提出了一种ISMC的风电机控制方法。研究设计了五自由度MEDSL系统，通过SVC气缸和OVC的协同工作，优化了加载力的分配与调控，提升了系统的适应性和灵活性。实验结果表明，基于ISMC的MEDSL在应对外部负载扭矩突变时，展现出卓越的控制性能，相比于传统PID、SMC以及NFTSMC，ISMC响应更快，调整过程更平稳，波动幅度更小。（剩余10730字）

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