改进YOLOV5模型的智能锯树机器人系统设计

摘 要：针对在锯树工程测量中遇到的环境复杂，耗时费力且效率不高等测量问题，设计了一种改进的深度学习算法（You Only Look Once， YOLO）模型的智能锯树机器人系统。通过无线传感网络，构建了无线传感器锯树工程测量拓扑结构，实现锯树工程测量供配电系统全方位数据监测；建立窄带物联网（Narrow Band Internet Of Things，NB IOT）分布式结构，提出采用改进YOLOV5算法对障碍物识别，使用超声波传感器和实验室虚拟仪器集成环境（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench，LabVIEW）以及摄像机完成机器人的自主越障仿真操作，大大提高智能锯树机器人通信能力和计算能力。（剩余8675字）