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摘 要：由于分数阶PID相较于整数阶PID具有更多的参数自由度，更广的控制范围，以及更强的控制性能等优势，本文提出一种基于分数阶PID的多模型神经网络控制器。将已整定好控制参数的多个分数阶PID控制器的输入输出数据进行采集，并经过预处理后，利用神经网络强大的学习能力和泛化能力进行多模型训练，并将训练好的网络作为控制器。（剩余11658字）
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基于分数阶PID控制器的多模型神经网络控制策略
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