基于BP PID改进的噪声稳健控制方法

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摘 要：针对BP PID控制器的控制性能受参数初值影响大、易陷入局部极值、对噪声敏感，且低信噪比条件下控制稳定性差等问题，提出了一种基于改进果蝇优化算法（Improved Fruit Fly Optimization Algorithm， IFOA）和径向基神经网络 卡尔曼滤波（Radial Basis Function Network Kalman Filter， RBF KF）的噪声稳健BP PID控制方法。（剩余11985字）

试读结束

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